現(xiàn)在市場上有一種專用的熱電偶焊機，但是效率稍慢，傳統(tǒng)的儲能點焊機也可以焊接，但是有以下幾個問題。

　　使用電容充電，利用電容瞬間放電獲得的大電流，來焊接不同材質的雙金屬線。其缺點是：操作復雜，有強烈弧光，焊點不光滑，成形不一致?？赡艹霈F(xiàn)焊接缺陷。 但是通過工裝和電力的調整這些也完全可以避免。

　　一些單位多年來一直使用儲能焊機焊接，效果也不錯。點焊機機器人有多種結構形式，一般可以分為三部分：機器人本體、點焊焊接及控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在應用較廣的點焊機器人的形式為，其本體形式為直角坐標簡易型及全關節(jié)型，前者具有1-3個自由度，焊件及焊點位置受到限制；后者具有5-6個自由度，分為DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達的區(qū)間內任意調整焊鉗的的姿態(tài)，以適應多種形式結構的焊接。

　　點焊機器人控制系統(tǒng)主要由本體控制系統(tǒng)和點焊控制系統(tǒng)組成

　　焊接理論上所有的點焊，起焊核的形成都有一個熱收縮的過程，即焊接---電流---熱溶核-壓力--收縮--焊核，就是這么個過程，有收縮就有變形，無痕就是相對無痕，焊點的影響區(qū)很小，其實這在工藝上很好實現(xiàn)，即強規(guī)范焊接，大電流短時間，讓熱影響區(qū)變得很小，肉眼不可辨別，這就是相對無痕的焊點。

　　不過相對無痕對焊接也有一些要求，比如得具備穩(wěn)定的壓力，焊接時間的精確調整（非時繼電器、一般是微機控制器），還有就是電流的穩(wěn)定，一般是微機控制器具備這些條件，壓力一般也采用空氣驅動，當然也有電機驅動的。

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